三菱PLC運(yùn)動控制模塊
邁梓工控 / 2022-04-26
三菱PLC運(yùn)動控制模塊
運(yùn)動模塊一般帶有微處理器，用來控制運(yùn)動物體的位置、速度和加速度，它可以控制直線運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、單軸或多軸運(yùn)動。它們使運(yùn)動控制與PLC的順序控制功能有機(jī)地結(jié)合在一起，被廣泛地應(yīng)用在機(jī)床、裝配機(jī)械等場合。
位置控制一般采用閉環(huán)控制，用伺服電動機(jī)作驅(qū)動裝置。如果用步進(jìn)電動機(jī)作驅(qū)動裝置，既可以采用開環(huán)控制，也可以采用閉環(huán)控制。模塊用存儲器來存儲給定的運(yùn)動曲線，典型的機(jī)床運(yùn)動曲線如圖所示，高速v1用于快速進(jìn)給，低速v2用于實(shí)際的切削過程，P1是運(yùn)動的終點(diǎn)。模塊從位置傳感器得到當(dāng)前的位置值，并與給定值相比較，比較的結(jié)果用來控制伺服電動機(jī)或步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動裝置。
下面介紹FX2N系列的脈沖輸出模塊和定位控制模塊。
1．FX2N–1PG–E脈沖輸出模塊
FX2N–1PG–E有定位控制的7種操作模式，一個模塊控制一個軸，F(xiàn)X2N系列PLC可連接8個模塊，控制8個單獨(dú)的軸。輸出脈沖頻率可達(dá)100kHz，可選擇輸出加脈沖、減脈沖和有方向的脈沖。在程序中占用8個I/O點(diǎn)，可用于FX2N和FX2NC。
2．FX2N–10PG脈沖輸出模塊
FX2N系列PLC可連接8個模塊，輸出脈沖頻率可達(dá)1MHz，最小起動時間為1ms，定位期間有最優(yōu)速度控制和近似S型的加減速控制，可接收外部脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的30kHz的輸入，表格操作使多點(diǎn)定位編程更為方便。在程序中占用8個I/O點(diǎn)，可用于FX2N和FX2NC。
3．FX2N–10GM和FX–20GM定位控制器
FX2N–10GM是單軸定位單元，F(xiàn)X–20GM是雙軸定位單元，可執(zhí)行直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)，或獨(dú)立雙軸控制，可以獨(dú)立工作，不必連接到PLC上。有絕對位置檢測功能和手動脈沖發(fā)生器連接功能，具有流程圖的編程軟件使程序設(shè)計(jì)可視化。
最高輸出頻率為200kHz，F(xiàn)X–20GM插補(bǔ)時為100kHz,在程序中占用8個輸入輸出點(diǎn)。
4．可編程凸輪控制單元FX–1RM–SET
在機(jī)械控制系統(tǒng)中常常需要通過檢測角度位置來接通或斷開外部負(fù)載，以前用機(jī)械式凸輪開關(guān)來完成這種任務(wù)。它對加工精度的要求高，易于磨損。
可編程凸輪控制單元FX–1RM–SET可實(shí)現(xiàn)高精度角度位置檢測。它可以進(jìn)行動作角度設(shè)定和監(jiān)視。可在EEPROM中存放8種不同的程序。配套的無刷轉(zhuǎn)角傳感器的電纜最長可達(dá)100m。在程序中占用8個I/O點(diǎn)。通過連接晶體管擴(kuò)展模塊，可以得到最多48點(diǎn)的ON／OFF輸出。可用通信接口模塊將它連接到CC–link網(wǎng)絡(luò)。
